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交大USR智慧物联创新成果 机械系AUV团队领衔推出水上垃圾智慧清运船

发布时间:2021-10-08 17:56
2020/07/25

【大成报记者罗蔚舟/新竹报导】
国立交通大学大学社会责任(USR)智慧物联人才增能计划成果再缔新页!由交大机械系学生组成的自主式水下无人载具团队(Autonomous underwater vehicle; AUV),透过“Rabboni传感器”为核心组件,结合机械、传感、太阳能、软件及无线通讯研发推出“水上垃圾智慧清运船”,将 AIoT 用于海洋生态保护。交大这套创新系统应基隆市政府邀请参加“小爱迪生-海洋吸尘器体验营”活动首度公开展示,交大AUV团队与基隆市高中生分享交大USR智慧物联计划成果,携手札根AIoT信息教育迈向“科技融入生活,生活启发科”目标。
交大AUV团队临行出发体验营之前,特由交大副校长陈俊勋亲自在交大校园的竹湖实际验收“水上垃圾智慧清运船”成果,陈俊勋副校长相当满意地表示,这项成果透过交大“Rabboni传感器”为核心概念,应用于湖上或海上经由传感器远端智慧摇控收集废弃物,让高国中及小学生具体了解人工智能(AI)概念并札根信息教育,期许在落实交大大学社会责任(USR)的同时,导引12年国教学生顺利跨进108课纲,并启发学习程序教育之兴趣。
交大AUV团队指导老师机械系副教授赖锦文表示,该团队原本系代表交大参加今年4月在新加坡举行的国际大赛,因疫情关系取消行程后,随即投入开发以“Rabboni”为核心组件的“水上垃圾智慧清运船”,该团队分成自动控制、机械结构、编程能力及软件设计等四个小组,各组学生在短时间密切集成关键技术开发出这套智慧系统,具有自主航行、自主辨识、自主定位等AI功能,应用于环保生态领域可自主自动收集水上垃圾清运,可谓系国内首套应用于水上清运垃圾的AIoT系统,欢迎全国各级学校师生与交大进一步合作,扩大智慧物联传感器“Rabboni”更多元化的创新创意应用,启发学生学习AI科技的兴趣。
交大AUV团队此次应基隆市府邀请前往参加期3天的“小爱迪生-Rabboni海洋吸尘器体验营”活动,于活动中指导体验营学生对于产品的设计及创意发想,指导学生能够将制作出的船放到水中实际操作,并测试船体的动力、控制系统、防水功能、收垃圾功能等是否有需要修正的地方,利用“Rabboni”传感器结合Raspberry pi电路板控制装置将垃圾打捞起来,为迎接AIoT世代的到来,希望借由本次课程让学生能更进一步了解人工智能及强化程序设计的逻辑思考能力,透过AI智能科技运用、海洋教育、环保议题等跨领域集成,制造出能打捞漂浮在海上垃圾的“海洋吸尘器”。
(图/1.国立交通大学跨领域组成的自主式水下无人载具团队(Autonomous underwater vehicle;AUV),机械系副教授赖锦文与团队成员合影。2.交大AUV团队应基隆市府邀请前往参加期3天的“小爱迪生-Rabboni海洋吸尘器体验营”活动。3.交大AUV团队在交大竹湖实际操作“水上垃圾智慧清运船”,透过“Rabboni”传感器成功在湖面收集湖面上的垃圾。)


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